Скрипт может быть любым присвоенным к PIO (или любому другому объекту), поэтому я использовал твой, который отвечает за движение PIO по миру, из плага "для разбора на запчасти" просто добавил в него следующие строки:

Вариант 1:

Float fLevelledDamage     (можно Short)

Begin OnLoad     (можно GameMode)
Set fLevelledDamage to 10     (урон в единицу времени ???)     {выдержка из скрипта Обливионовских "потолочных шипов" но работает}
END

В этом варианте повреждения наносятся постоянно пока коллизия PIO находится внутри коллизии непися или креатуры и зависят от времени контакта коллизий. PIO обязательно должен двигаться.

Вариант 2:

Float fTrapDamage     (можно Short)
Float fTrapPushBack     (можно Short)
Float fTrapMinVelocity     (можно Short)
                                                                                                {выдержка из скрипта Фолловской ловушки "удар шпалой"}
Begin OnLoad     (можно GameMode)
set fTrapDamage to 100     (урон за один контакт)
set fTrapPushBack to 0     (сила отталкивания цели "шпалой")
set fTrapMinVelocity to 0     (скорость при превышении которой PIO начинает наносить урон)
END

В этом варианте повреждения наносятся при каждом проникновении коллизии PIO в коллизию непися или креатуры по принципу один контакт - одно повреждение и не зависят от времени контакта коллизий. PIO обязательно должен двигаться со скоростью больше указанной в скрипте.

В обоих вариантах чтобы урон наносился, нужно в NifScope подправить коллизию модели PIO

Name: bhkRigidBody >>>---> Layer              Type: OblivionLayer      Value: OL_TRAP
Name: bhkRigidBody >>>---> Layer Copy     Type: OblivionLayer      Value: OL_TRAP

Интересный момент: когда PIO двигаясь по миру при помощи скрипта, встречается с преградой в виде коллизии, под углом отличающимся от нормали, он пытается "обойти" эту преграду и изменяет траекторию (хорошо видно при медленном движении PIO и большой коллизии преграды). Сам PIO (если не стреляет) наносит повреждения только "живым" объектам.

Самый корректный способ (для Вегаса) который бы тебя устроил я вижу так:
1). Сделать изначальное оружие EmbeddedWeapon'ом, указать в строке какое-нибудь "особенное" название ProjectileNode'а и в модели этого оружия назвать ProjectileNode соответственно.
2). Сделать модель PIO без коллизии (чтобы предотвратить отклонение от нужной траектории), но с ProjectileNode'ом названным как у "изначального"оружия и выдвинутым в перед единиц на 5-10 по NifScope с таким расчетом, чтобы при появлении PIO в мире ProjectileNode оказался по другую сторону стенки коллизии преграды.
Примечание: блоки из которых состоит коллизия любых объектов не "монолитные" а "пустотелые" поэтому каждый блок приходится пробивать 2 раза и соответственно каждую преграду придется пробивать (число блоков на линии атаки умноженное на 2) раз.
3). При выстреле блок OnFire прописывает в квестовый скрипт координаты стрелка. Первый прожектиль летит до преграды (не взрывается у ствола и злит непися при попадании) оставляет PIO, ProjectileNode которого оказывается по другую сторону стенки блока коллизии преграды.
4). PIO при появлении никуда не летит, а просто ориентируется в пространстве по координатам стрелка записанным в квестовом скрипте и выстреливает "первый" прожектиль (который уже никого не злит) с использованием "изначального" оружия и исчезает. При следующих попаданиях процесс повторяется "до конечной бесконечности". Каждый последующий PIO является копией первого и выстреливает "первый" прожектиль из "изначального" оружия. Ограничивать процесс принудительно, определенным количеством циклов по моему смысла нет, поскольку "последний" прожектиль "уйдет в бесконечность" не встретив преграды которых "в бесконечности" просто нет, и процесс прекратится сам собой.

Для Фолла3 где нет блока OnFire и нет возможности попасть в непися "первым" прожектилем можно попробовать присвоить ко "второму" (и только ко второму) прожектилю эффект, который будет оценивать DetectionLevel стрелка в момент выстрела и злить цель при превышении определенного порога видмости. Правда есть такой нюанс: DetectionLevel стрелка параметр общий, в смысле стрелка в момент выстрела может видеть абсолютно сторонний персонаж, а применяться он будет относительно цели, так что этот метод требует доработки. "Третий и далее" прожектиль по определению может попасть в непися только после пробития преграды так что к нему эффекта присваивать не нужно.