Да и не надо что бы защищали, а то подохнут еще. Хотя бы как элемент декора поставить, что бы такое крупное поместье не выглядело пустым.

Может стражу все таки можно сделать с помощью костылей. Поставить столбом дозором на улице и на башнях вдоль стен багованых "живых" манекенов(которые в расширенном подвале иногда стоят на месте и шевелятся), вырезать из них подставку(или спрятать ее под землей) и потом одеть их в тяжелые доспехи что бы не было видно что они манекены. По идее это должно быть возможно, даже не придется лезть в код нпс.
Если с ними получиться то в теории можно будет заселить разными живыми манекенами все поместье, согнув их в нужную позу, одев в одежду и изменив текстуру головы на человеческую.