В Gears af War играл там ИИ ничем не лучше. А насчёт Halo: Reach не знаю (консоли нет). Может все, чьё мнение я слышал, играют на консолях и там ИИ действительно тупит.
Странно что все жалуются ИИ. Когда я играл противник никогда не тупил. Прятался, когда я стрелял. Разбегался, если замечал гранату. А несколько раз делал невероятное для таких шутеров, обходил за спину.